平成12年9月NPO法人「市民セクターよこはま」の移動サービスプロジェクトより独立
平成14～15年全社協「インフォーマルサービス協働研究モデル事業／よこはま移動サービスセンター」開設
横浜移動サービス協議会自主ガイドライン作成
横浜市都筑区移動支援システムモデル事業「コールセンター運営及びボランティア研修」受託
平成16年10月国土交通省、道路運送法第80条特別許可制定
平成16年11月NPO法人登記
平成17年7月横浜市福祉有償移動サービス運営協議会承認安全運転講習開始
平成18年2月日本テレビ『24時間テレビ』より福祉車両受贈
平成18年3月福祉有償運送80条許可申請
平成18年4月横浜市市民活動共同オフィスへ移転
横浜市協働提案モデル事業「よこはまお出かけさぽーと事業」実施
平成18年10月道路運送法改正第79条自家用自動車有償旅客運送制定
神奈川県自動車会議所より福祉車両受贈
横浜市協働提案モデル事業発行
平成19年 1月横浜市障害者ガイドボランティア事業参画(研修開催・利用者登録・ボランティア登録)事業開始
平成19年3月国土交通省認定福祉有償運送運転者講習開始
平成19年10月横浜市在宅重度障害者タクシー利用券換金取扱業務開始
平成19年12月国土交通省にて自家用有償旅客運送79条登録申請
平成20年 4月神奈川県立麻生養護学校NPOバス運行受託
平成20年 8月横浜市中区社会福祉協議会より福祉車両受贈
平成21年4月神奈川県立藤沢養護学校NPOバス受託
平成22年11月横浜市障害児童通学支援員事業・神奈川県緊急雇用創出事業開始
平成23年 4月石巻を中心に東日本大震災被災地での送迎支援活動実施
平成24年 3月要支援者災害時セーフティネット・避難所宿泊体験 in 戸塚 実施
平成25年4月横浜市障害者移動支援事業所「移サぴょん横浜」開設
かながわボランタリー基金21「障がい児通学支援協働モデル事業」実施
平成25年7月神奈川県ガイドヘルパー養成研修事業者認定 (第7027号)
平成26年6月横浜市指定NPO取得
平成27年3月認定NPO認証
平成27年10月放課後等デイサービス「移サぴょん ホッとスポット」開設（～令和3年3月）
令和2年4月横浜市介護予防・生活支援補助事業「アペリティーヴォ」開始
令和4年1月障害者就労継続支援B型事業所「IKIIKIカンパニー」開所
令和4年4月
緑化研究会「花・草・木」“誰にでも手が届く緑化プロジェクト（地域緑のまちづくり事業）”に参画